工業機器人技術應用

作者:陳永平,郝淼

字數:362千字

頁數:246頁

版次:1版

定價:48.0

ISBN:978-7-313-20237-6

出版日期:2018-10-16

本書以ABB機器人的典型應用為例,介紹了機器人在搬運、碼垛、上下料、涂膠、焊接、分揀工作中的應用。通過項目引導,詳細講解了機器人在各行業應用中參數設定、程序編寫及調試等方法和技術。從而使讀者對工業機器人的應用從軟件、硬件方面都有了較全面的認識。 本書適合從事ABB工業機器人應用開發、調試及編程人員以及職業院校制造大類和電子信息大類相關專業學生使用。


目錄

項目一緒論001
項目二搬運機器人應用014
項目三機器人碼垛工作站應用036
項目四機器人機床上下料工作站應用068
項目五機器人涂膠工作站應用096
項目六機器人焊接工作站應用119
項目七并聯機器人分揀工作站應用163
項目八機器人工作站總線通信應用190
項目九工業機器人技術綜合應用216
參考文獻236
后記237
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